Маводҳои пешрафта барои роботҳои гуманоид

Маводҳои пешрафта барои роботҳои гуманоид: Шарҳи мукаммал

Роботҳои гуманоид барои ба даст овардани функсияҳои беҳтарин, устуворӣ ва самаранокӣ ба доираи васеи маводҳои баландсифат ниёз доранд. Дар зер таҳлили муфассали маводҳои калидӣ, ки дар системаҳои гуногуни роботӣ истифода мешаванд, дар баробари татбиқ ва бартариҳои онҳо оварда шудааст.

1. Қисмҳои сохторӣ

Кетони эфирии полиэфирӣ (PEEK)
Бо хосиятҳои истисноии механикӣ ва муқовимати гармӣ, PEEK интихоби беҳтарин барои подшипникҳои пайвасткунанда ва ҷузъҳои пайвандкунанда мебошад. Масалан, Tesla'sОптимус Gen2барои кам кардани вазн PEEK истифода шудааст10 кгҳангоми афзоиши суръати роҳгардӣ30%.

Полифенилен сулфид (PPS)
PPS, ки бо устувории андозагирии аъло ва муқовимати кимиёвии худ маъруф аст, дар фишангҳо, подшипникҳо ва қисмҳои интиқол ба таври васеъ истифода мешавад.Подшипникҳои PPS аз Suzhou Napuкам кардани талафоти энергияи буғумҳо аз ҷониби25%дар ҳоле киМаводи PPS-и Нанкин Ҷулонгба кам шудани умумии вазн мусоидат кард20-30%дар системаҳои роботӣ.

2. Маводҳои системаи ҳаракат

Полимери бо нахи карбон тақвиятёфта (CFRP)
Аз сабаби таносуби баланди қувват ба вазн, CFRP дар сохторҳои дасту пойҳои роботӣ бартарӣ дорад.Атласи Бостон Динамикадар пойҳояш CFRP-ро барои иҷрои ҷаҳишҳои душвори баланд истифода мебарад, дар ҳоле киУокери Юнитрибо корпуси CFRP устувориро беҳтар мекунад.

Нахи полиэтилении вазни молекулавии ултра баланд (UHMW-PE)
Бо7-10 маротиба мустаҳкамтар аз пӯлодва танҳо1/8 вазн, UHMW-PE маводи афзалиятнок барои дастҳои роботии бо пайванд идорашаванда мебошад.Нахҳои UHMW-PE Nanshan Zhishangбомуваффақият дар бисёр системаҳои дасти роботӣ истифода шудаанд.

3. Электроника ва системаҳои сенсорӣ

Полимери кристаллии моеъ (LCP)
Ба шарофати хосиятҳои олии диэлектрикӣ ва устувории андозагирии худ, LCP дар пайвасткунакҳои сигнали басомади баланд ва ҷузъҳои электронии дақиқ истифода мешавад, тавре ки дар ... дида мешавад.Unitree's H1.

Филмҳои полидиметилсилоксан (PDMS) ва полиимид (PI)
Ин маводҳо асоси онро ташкил медиҳандпӯсти электронӣ (e-skin).Сенсорҳои чандири PDMS аз ҷониби Hanwei Technologyба ҳассосияти ултра баланд ноил шудан (ошкоркунӣ то0.1 кПа), дар ҳоле киXELA Robotics' uSkinаз филмҳои PI барои дарки бисёрмодалии муҳити зист истифода мебарад.

4. Қисмҳои беруна ва функсионалӣ

Полиамид (PA, нейлон)
Бо қобилияти аълои коркард ва қувваи механикӣ, PA дар истифода мешавадНео Гамма аз 1X Technologiesберунии робот аз нейлони бофташуда.

Пластикии муҳандисии PC-ABS
Аз сабаби қобилияти қолаббандии аълои худ, PC-ABS маводи асосӣ барои он астПӯсти роботи NAO аз SoftBank.

Эластомери термопластикӣ (TPE)
Бо омезиши чандирии монанд ба резин ва қобилияти коркарди пластикӣ, TPE барои... беҳтарин астБолишти пӯст ва буғумҳои аз ҷиҳати биологӣ илҳомгирифтаИнтизор меравад, ки он дар насли оянда истифода шавад.Буғумҳои чандири роботи Атлас.

Дурнамоҳои оянда

Бо пешрафти робототехникаи гуманоид, навовариҳои моддӣ дар такмили онҳо нақши муҳим хоҳанд бозид.устуворӣ, самаранокии энергетикӣ ва мутобиқшавӣ ба инсонМаводҳои нав ба монандиполимерҳои худшифоёбанда, хӯлаҳои хотираи шакл ва композитҳои дар асоси графенметавонад тарроҳии роботиро боз ҳам инқилобӣ кунад.