Маводҳои пешрафта барои роботҳои инсонӣ

Маводҳои пешрафта барои роботҳои инсонӣ: Шарҳи ҳамаҷониба

Роботҳои гуманоид барои ноил шудан ба фаъолияти оптималӣ, устуворӣ ва самаранокӣ як қатор маводҳои баландсифатро талаб мекунанд. Дар зер таҳлили муфассали маводҳои калидӣ, ки дар системаҳои гуногуни роботӣ истифода мешаванд, дар якҷоягӣ бо татбиқ ва манфиатҳои онҳо оварда шудаанд.

1. Унсурҳои сохторӣ

Кетон полиэфир эфири (PEEK)
Бо хосиятҳои истисноии механикӣ ва муқовимати гармӣ, PEEK интихоби беҳтарин барои подшипникҳои муштарак ва ҷузъҳои пайвасткунанда мебошад. Масалан, ТеслаOptimus Gen2PEEK-ро барои кам кардани вазн истифода бурд10 кгдар ҳоле ки суръати пиёдагардро зиёд мекунад30%.

Полифенилен сулфиди (PPS)
PPS бо устувории барҷастаи андозагирӣ ва муқовимати химиявии худ маълум аст, ки дар фишангҳо, подшипникҳо ва қисмҳои интиқол васеъ истифода мешавад.Подшипникҳои PPS Suzhou Napuкам кардани талафоти энергияи муштарак аз ҷониби25%, дар ҳолеМатериали PPS Нанкин Ҷулонгба кам шудани вазни умумии он мусоидат кард20-30%дар системаҳои роботӣ.

2. Маводҳои системаи ҳаракат

Полимери мустаҳкамшудаи нахи карбон (CFRP)
Аз сабаби таносуби баланди қувват ба вазн, CFRP дар сохторҳои роботии дастҳо ва пойҳо бартарӣ дорад.Атласи Boston DynamicsCFRP-ро дар пойҳои худ барои иҷрои ҷаҳишҳои душвор истифода мебарад, дар ҳоле киУокер аз Unitreeустувориро бо корпуси CFRP такмил медиҳад.

Полиэтилен вазни ултра-баланд молекулавӣ (UHMW-PE) нахи
Бо7—10 баробар кувваи пулодва танҳо1/8 вазн, UHMW-PE маводи бартарӣ барои дастҳои роботии бо ришта идорашаванда мебошад.Нахҳои UHMW-PE Nanshan Zhishangдар системаҳои сершумори дастҳои роботӣ бомуваффақият татбиқ карда шуданд.

3. Системаҳои электроника ва ҳассос

Полимери кристалии моеъ (LCP)
Бо шарофати хосиятҳои олии диэлектрикӣ ва устувории андозааш, LCP дар пайвасткунакҳои сигнали басомади баланд ва ҷузъҳои электронии дақиқ истифода мешавад, тавре ки дарUnitree H1.

Филмҳои полидиметилсилоксан (PDMS) ва Полимид (PI).
Ин маводҳо асоси онро ташкил медиҳандпӯсти электронӣ (пӯсти электронӣ).Сенсорҳои чандир дар асоси PDMS-и Hanwei Technologyноил шудан ба ҳассосияти ултра баланд (ошкоркунӣ то0,1 кПа), дар ҳолеuSkin XELA Roboticsфилмҳои PI-ро барои дарки бисёрмодалии муҳити зист истифода мебарад.

4. Унсурҳои берунӣ ва функсионалӣ

Полиамид (ПА, нейлон)
Бо коркарди аъло ва қувваи механикӣ, PA дар истифода бурда мешавад1X Technologies 'Neo Gammaберунии нейлон бофташудаи робот.

PC-ABS Engineering Plastic
Аз сабаби қолабпазирии олӣ, PC-ABS маводи асосӣ бароиҶилди роботи NAO SoftBank.

Эластомери термопластикӣ (TPE)
Якҷоя кардани чандирии резинӣ бо коркарди пластикӣ, TPE барои он беҳтарин астпӯсти биологии илҳомбахш ва болишти муштарак. Интизор меравад, ки он дар насли оянда истифода шавадПайвастҳои чандири роботи Атлас.

Дурнамои оянда

Вақте ки робототехникаи инсонӣ пеш меравад, навовариҳои моддӣ дар такмилдиҳӣ нақши муҳим мебозандустуворй, сарфаи энергия ва мутобикшавй ба одам монанд. Материалхои ба вучуд омада, ба монандиполимерҳои худшифокунанда, хӯлаҳои хотираи шакл ва композитҳои графенметавонад тарҳи роботиро боз ҳам дигаргун созад.